خرج بنو إسرائيل من أرض مصر يتبعون موسى إلى حيث أمره الله، ومن رسالة الموسى التي أمر بها أن يخرج بني إسرائيل إلى الأرض المقدسة، يدل على ذلك قوله عز وجل: {فَأْتِيَاهُ فَقُولا إِنَّا رَسُولا رَبِّكَ فَأَرْسِلْ مَعَنَا بَنِي إِسْرائيلَ وَلا تُعَذِّبْهُمْ قَدْ جِئْنَاكَ بِآيَةٍ مِنْ رَبِّكَ وَالسَّلامُ عَلَى مَنِ